Az Ad Libitum Kórus 1991 novemberében alakult meg Pethőné Kővári Andrea vezetésével. Az alapító tagok közül többen korábban is Andrea keze alatt énekeltek a III. Béla Gimnázium énekkaraiban, és felsőfokú tanulmányaik befejeztével újra keresték a kóruséneklés lehetőségét. Nekik is köszönhető tehát, hogy létrejött az új együttes. Az énekkarban ma is fiatalok énekelnek, sokan még középiskolai vagy felsőfokú tanulmányaikat végzik. A kórus a szó valódi értelmében amatőr. Nincs felvételi meghallgatás, a csapatnak bárki tagja lehet.
1994-ben szerepeltek először a Magyar Rádió "Kóruspódium" című sorozatában. 1995-ben a rádió meghívta az együttest a sorozat élő adásban közvetített évadzáró stúdiókoncertjére, majd 1998-ban, 2000-ben és 2002-ben önálló egyórás hangversenyeket adtak a rádióban, amelyeket ugyancsak élőben hallgathattak a Bartók-adó hallgatói.
Baja nemzetközi partnerkapcsolatai révén jutottak el 1994-ben a németországi Waiblingenbe, 1997-ben a franciaországi Argentanba, 2001-ben pedig Marosvásárhelyre. Ez utóbbi városban a II. Ifjú Múzsák Fesztiválja elnevezésű rendezvényen léptek fel.
1996-ban vettek részt először nemzetközi rendezvényen, a IV. Nemzetközi Éneklő Héten Veszprémben. 1997-ben a VI. Budapesti Nemzetközi Kórusversenyen kategóriagyőzelmet aratva szereztek Arany Diplomát a B1 kategóriában, ugyancsak 1997-ben kapták meg Bács-Kiskun Megye Művészeti Díját.
1998 jelent meg az együttes első CD-je, 1999 nyarán Spanyolországban részt vettek a XVII. Cantonigrosi Nemzetközi Kórusversenyen, ahol a nőikari kategóriában második helyezést értek el, míg a vegyeskarok között a hatodik, a folklór kategóriában pedig a nyolcadik helyen végeztek.
Az Ad Libitum repertoárján a gregoriántól napjaink kórusmuzsikájáig sokféle kórusmű megtalálható. Az énekkar 1994 óta egyesületként működik.
