Angelus Iván Budapesten született 1953. június 14-én. Az ELTE BTK-n szerzett diplomát 1979-ben történelem-spanyol szakon. 1971-től 1979-ig a Woyczeck-előadásukról itthon és világszerte ismert és elismert Orfeo - később Studio "K" - színház tagja volt. 1972-től számos magyar rendező (Kardos Ferenc, Makk Károly, Jancsó Miklós, Gyöngyösi Imre) filmjében, és külföldi mozikban (Wiesenthal, Josephine Baker, ...) játszott epizódszerepeket.
1979-ben megalakította az Új Tánc Klubot. Ezzel párhozamosan tánctudását fejlesztette: Jeszenszky Endrétől tanult Budapesten, és külföldi workshopokra járt Drezdába és Kölnbe. Fincza Erika, Kálmán Ferenc, Rókás László, Szemző Tibor, Körmendy Ferenc, Melis László, Soós András közreműködésével létrehozott Tükrök című labirintus-performanszuk 1982-ben az első magyar táncszínházi előadás volt. Alkotótársaival új táncnyelv és módszerek fejlesztésén munkálkodtak, továbbá amatőr és félprofesszionális tréningcsoportokat és előadásokat hoztak létre. 1983-ban - Kálmán Ferenccel - megalapította a Kreatív Mozgás Stúdiót. 16 éven át ez a kis stúdió szolgált a hazai kortárstánc élet első saját otthonául.
1990-ben létrehozta az Új Előadóművészeti Alapítványt, és az első, hivatásos táncszínházi előadóművészek képzését megcélzó intézményt, a Budapest Tánciskolát. Erőfeszítéseinek köszönhetően 1998-tól sikerült a hivatásos és amatőr képzést beilleszteni az államilag támogatott alap- és középfokú iskolarendszerbe, melynek törvényi hátterének kidolgozásában is részt vett. 2004 szeptemberében hosszas és bonyolult folyamat eredményeképp létrejött a Budapest Kortárstánc Főiskola. Az első tanév 2005 őszén indul kortárstánc művész, kortárstánc koreográfus, kortárstánc pedagógus szakon. Iskolái 1999-ben költözött jelenlegi otthonába, a 200 éves Goldberger textilgyár romjain kialakított Goli Tánchelyre. 1500 m2-en 7 stúdió, könyvtár, klub, irodák, kiszolgáló helyiségek állnak rendelkezésre. A három iskola mellett szabadon maradó infrastruktúrát az NKÖM támogatásával ingyen bocsájtják független, hivatásos kortárstánc együttesek és művészek rendelkezésére. Oktatásszervezési tevékenységével párhuzamosan aktív szerepet játszott a kortárstánc jogi, gazdasági, adminisztratív, színházi, média, stb. infrastruktúrájának meghonosításában.
Az iskolai és szociális munka mellett a Hód Adrienn által vezetett OFF együttessel együttműködésben, valamint Budapest Tánciskolába járó és onnan kikerülő egyre több és egyre jobb táncossal tanácsadóként, dramaturgként, rendezőként, téralakítóként, világítástervezőként és producerként vett részt számos színházi és utcai előadásban.
2005-ben neveléstudományi PhD fokozatot szerzett. Ugyanekkor alakította meg a pilisszentkereszti székhellyel működő Erdő Gyermek Világ Színházat, mely egy évadon át működött. 2009-ben indította be a TáncÉletmódProgramTM nevű programot, melynek hivatása a kortárstáncképzés során szerzett szakmai kapcsolatok és szellemi tőke szélesebb közönségszolgálatába állítása.
1998-ban jelent meg Táncoskönyv c. munkája. Modern Tánc Pedagógus Nívódíjat kaptott 1993-ban, Paál István díjat 2000-ben, a Magyar Köztársaság Lovagkereszt érdemrendjét 2007-ben. 2010-ben Yucca című produkcióját Lábán-díjra jelölték.
